Der Niedergermanische Limes ist seit 2021 UNESCO-Welterbe. Auch das römische Reiterkastell Dormagen gehört zu diesem Welterbe. Mitten in der heutigen Innenstadt war seit etwa 85 n. Chr. eine Reitereinheit mit 480 Soldaten stationiert. Diese bewachte als schnelle Eingreiftruppe die Rheingrenze. Archäologen entdeckten, dass sich die Pferdeställe mit in den Wohnbaracken befanden. Mensch und Tier lebten unter einem Dach. An drei Ausstellungsorten in der Innenstadt machen Schauräume, Infotafeln und Rekonstruktionen die römische Geschichte erlebbar.

Das Stadtmarketing, die Untere Denkmalbehörde und der Geschichtsverein laden regelmäßig zu kostenfreien Führungen zu den Römerstätten ein.